Το αιθητηριακό παιχνίδι είναι μια μορφή δραστηριότητων με πολύ συγκεκριμένη στόχευση. Αφορά ηλικίες από τους πρώτους μήνες ενός παιδιού μέχρι και την αισθητηριακή του ολοκλήρωση. Οι πιο γνωστές αισθητηριακές δραστηριότητες είναι το messy play και το sensory play.